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“PTV”杯第十三届全国大学生交通科技大赛中取得佳绩
5月20日，“PTV杯”第十三届全国大学生交通科技大赛颁奖典礼在长沙理工大学云塘校区举行。由森林舞会老虎机
王祖温教授担任指导教师，2015中队学生刘志强、刘凌杰、王起飞、田祯玮等研究的《海上救援用半潜式带缆机器人》项目喜获全国一等奖。
全国大学生交通科技大赛（NACTranS）是由教育部高等学校交通运输类教学指导委员会支持，交通工程教学指导分委员会主办的高水平大学生创新竞赛。本次大赛参与决赛的共有47所高校的80件作品。刘志强等研究的《海上救援用半潜式带缆机器人》项目在“交通信息工程及控制”组别中脱颖而出，并以小组第1的身份进入最终复议环节，获得全国前4名。
刘志强等针对恶劣海况下的海上救援，提出了一种新的海上带缆救援方式，即由救援船释放带缆机器人，机器人在海中半潜式航行至遇险船并利用自身磁铁来吸附船舶侧壁进行自动爬壁，从而将所带小缆绳带上船交至遇险船船员手里，再由小缆绳换大缆绳的方式来完成引缆任务。该方案大胆创新，思维新颖，富有创意和可行性，获得评委老师的高度评价。
刘志强等设计的带缆机器人由浮力系统、水中推进系统、爬壁系统和控制系统组成，采用2.4G无线遥控通讯，能够快速完成恶劣海况下的引缆任务，大大提高了救援成功率。其亮点在于半潜式航行有效减少了海浪对其运动状态的影响，同时克服了大风对其引缆精度的影响。2.4G无线远程遥控、以机代人，保障了救援人员的生命安全。
